Inversión total de 98.900 millones de wones con 68.100 millones en apoyo estatal
Desarrollo de tecnología de automatización en robots colaborativos y soldadura en centrales nucleares
![Logotipo corporativo de Doosan [Foto=Doosan]](https://image.ajunews.com/content/image/2026/10/06/20261006090154723662.jpg)
Doosan Robotics anunció el 6 de octubre que sus propuestas en dos proyectos de desarrollo tecnológico coeditados por el Ministerio de Comercio, Industria y Energía y la Agencia Coreana de Planificación y Evaluación de Tecnología Industrial fueron seleccionadas como proyectos estratégicos nacionales. Estos son el "Proyecto de Desarrollo de Tecnología de Semiconductores de IA Integrada (K-On-Device AI)" y el "Proyecto de Desarrollo Tecnológico de la Industria Robótica". El costo total de investigación y desarrollo de ambos proyectos es de aproximadamente 98.900 millones de wones, siendo 68.100 millones de wones la aportación del gobierno.
El primer proyecto se enfoca en desarrollar tecnologías fundamentales para mejorar las capacidades de percepción, decisión y control de robots colaborativos, mientras que el segundo se centra en desarrollar tecnologías aplicadas para implementar estas capacidades en entornos manufactureros de alto nivel. Doosan Robotics planifica vincular ambas tecnologías para construir una "plataforma integrada de robots colaborativos con IA física de diseño coreano".
El proyecto de "Desarrollo de tecnología de robots colaborativos de próxima generación basados en semiconductores de IA integrada" tiene como objetivo fundamental permitir que los robots operen de forma autónoma en percepción, decisión y control sin requerir servidores externos ni conexión en la nube. Se integrará un acelerador de cálculo dedicado a IA (NPU) y funciones de comunicación y control en tiempo real en un sistema semiconductor de IA coreano (SoC) para instalarlo en robots colaborativos. Los robots tomarán decisiones operativas directamente en el terreno basándose en información de cámaras, sensores táctiles, mediciones de fuerza y torque, así como comandos de voz.
Doosan Robotics desarrollará tres modelos de robots colaborativos con capacidades de carga de 5 kg, 10 kg y 20 kg equipados con este chip, así como un humanoide industrial con capacidad de manipulación de dos brazos y movimiento multidireccional. La empresa prevé realizar pruebas de funcionamiento continuo de 72 horas en dos o más sitios de aplicación real y obtener certificaciones de seguridad internacional antes de comercializar estos productos como línea estándar a partir de 2031. Posteriormente, planea expandir el suministro hacia sectores estratégicos como la energía nuclear, defensa y biotecnología.
El período de ejecución del proyecto es de 54 meses. Doosan Robotics actúa como institución coordinadora principal, con participación de Aiding Robotics, Mobileint, el Instituto de Tecnología Electrónica de Corea, el Instituto de Tecnología de Producción de Corea, Sage, y unidades de colaboración académico-empresarial de las universidades de Corea, Dongguk, Sejong y Yonsei.
El segundo proyecto, "Desarrollo de tecnología de solución inteligente de soldadura basada en robots colaborativos e IA", busca automatizar trabajos de soldadura de alto nivel, equiparables a los estándares de componentes de centrales nucleares, combinando robots colaborativos con inteligencia artificial y gemelos digitales. El sistema funciona mediante el reconocimiento visual por cámara del objetivo de soldadura, la corrección de posición, y el aprendizaje de movimientos de operarios especializados para generar trayectorias de soldadura y patrones de tejido de soldadura.
Doosan Robotics se propone alinear las trayectorias de soldadura del robot con las del operario especializado en más del 95 por ciento, y reducir el error de trayectoria a menos de ±3 milímetros según los estándares de organismos de prueba acreditados a nivel nacional. El plan también incluye automatizar soldaduras multicapa de cinco capas o superior, logrando una reducción de tiempo de operación superior al 50 por ciento.
Las pruebas se realizarán en el Centro Nuclear de Doosan Energy. La aplicación se implementará inicialmente en procesos de precalentamiento, precalentamiento y soldadura en la fabricación de componentes nucleares, para posteriormente obtener certificación de calidad de centrales nucleares y expandir su uso a sectores como construcción naval, plantas industriales y defensa.
El período de ejecución de este proyecto es de 45 meses. Doosan Robotics actúa como institución coordinadora, con Deep X, Sage y la unidad de colaboración académico-empresarial de la Universidad Nacional de Changwon como instituciones de investigación conjunta. Doosan Energy participa como empresa demandante.
A través de ambos proyectos, Doosan Robotics planea desarrollar tecnología de robots colaborativos con IA física que integre semiconductores de IA, software y hardware robótico.
Park In-won, presidente de Doosan Robotics, afirmó: "La escasez de mano de obra en plantas manufactureras y el envejecimiento de la fuerza laboral especializada representan un problema estructural que no puede resolverse únicamente con la expansión de equipos de automatización". Agregó: "Desarrollaremos robots colaborativos con IA física que combinen semiconductores de IA integrada con nuestra plataforma de robots colaborativos, permitiendo que aprendan y reproduzcan las técnicas de operarios especializados".
Por su parte, Park Chung-won, presidente del grupo Doosan, enfatizó en su mensaje de año nuevo: "Doosan posee capacidades manufactureras de nivel mundial en generadores, maquinaria de construcción y robótica, además de disponer de datos masivos de hardware, lo que nos posiciona como líderes en la era de la IA física".
* Este artículo ha sido traducido por IA.