RAIBO2 finaliza los 42,195 km sin recargar ni cambiar batería en 4 horas y 19 minutos
León Robotics amplía la tecnología hacia productos industriales y fabricación en serie
Un robot cuadrúpedo desarrollado por el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST) completó el recorrido completo de un maratón sin cambiar ni recargar la batería, y los resultados fueron publicados en una revista académica internacional. Con base en estos logros de investigación, el equipo avanza hacia la comercialización del producto para su uso en entornos industriales reales.
El KAIST anunció el 25 de septiembre que los resultados de la tecnología de recorrido de larga distancia del robot cuadrúpedo RAIBO2, desarrollado por el equipo de investigación del profesor Hwang Bo Je-min del Departamento de Ingeniería Mecánica, fueron publicados en la revista académica internacional Nature.
RAIBO2 participó en la carrera de maratón de Uvas Pasas de Sangju celebrada en noviembre de 2024 y completó el recorrido completo de 42,195 kilómetros en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos sin cargar ni cambiar la batería. Este es el primer caso en el mundo en el que un robot cuadrúpedo completa un maratón oficial con recorrido completo.
El equipo de investigación abordó el funcionamiento de larga distancia del robot desde la perspectiva del sistema completo del dispositivo. Un robot cuadrúpedo no puede lograr simultáneamente un desempeño de marcha rápido y estable con una larga distancia de recorrido simplemente aumentando la eficiencia de un solo componente.
Para resolver esto, analizaron las pérdidas de energía en todo el robot. Diseñaron de manera integrada la mecánica, los sistemas eléctricos, de accionamiento y control para reducir el consumo de energía mientras se mantenía un alto desempeño.
En lugar de limitarse a pruebas de recorrido cortas en el laboratorio, verificaron la tecnología en el recorrido completo de un maratón real para mejorar la confiabilidad. Durante el maratón, registraron el voltaje, corriente, temperatura y estado de la batería dentro del robot, y continuaron la verificación mediante la sincronización con información de posición, velocidad y altitud medida por sistema de navegación por satélite (GPS).
Registraron a RAIBO2 como participante oficial en la carrera, estableciendo un registro de sección oficial, y el equipo de investigación documentó en video todo el proceso de carrera durante más de 4 horas, desde la salida hasta la meta, corriendo junto al robot. Los datos acumulados durante la investigación de RAIBO2 se preservaron basándose en datos medidos para su uso en futuras investigaciones.
El siguiente objetivo del equipo de investigación es crear un producto que pueda utilizarse repetidamente en entornos industriales reales. RAIBO2 es un robot de investigación diseñado y fabricado manualmente por los propios investigadores. Para desarrollarlo como un producto para desplegar en entornos industriales reales, múltiples robots deben implementar el mismo desempeño. Además, queda el desafío de reducir los costos de producción.
Además, deben garantizar la confiabilidad requerida por los entornos industriales, incluyendo impermeabilización y resistencia al polvo, amplio rango de temperatura de funcionamiento, durabilidad contra impactos y vibraciones, así como inmunidad a interferencias electromagnéticas y compatibilidad (EMI y EMC).
León Robotics, una empresa de nueva creación de la facultad del KAIST, asume el papel de conectar estos resultados de investigación con productos reales. León Robotics contribuyó a mantener la alta eficiencia energética y desempeño de marcha de RAIBO2 durante más de 4 horas en el maratón real. El equipo de investigación planea desarrollar la tecnología de comercialización y producción en serie de robots cuadrúpedos capaces de funcionamiento prolongado para su aplicación en diversos entornos.
El profesor Hwang Bo expresó: "Esta investigación demuestra con datos de maratón real no solo qué tan lejos puede correr un robot cuadrúpedo, sino también cómo diseñar todo el robot para lograr simultáneamente alto desempeño motor y eficiencia energética. Conectaremos el desempeño de nivel mundial implementado en el laboratorio con un producto que cualquiera pueda usar de manera confiable en entornos industriales".
* Este artículo ha sido traducido por IA.